Design Maker — Project 4
智慧遮陽車
智慧遮陽車透過Arduino、馬達以及傳感器來達到自動化。有別於傳統的遮陽車必須由人工推動,省去人力的需求也避免農民在工作途中必須手動將傳統遮陽車向前推動,可以增加工作的效率。我們設計的智慧遮陽車透過傳感器感應人的位置,並控制整體的移動,讓人保持在遮陽車的中心。而在遮陽棚的設計上我們採用雙層式,第一層和第二層的遮陽棚中留有開口,這是為了實現空氣對流的效果,熱空氣上升碰到第一層的遮陽棚的時候會從第一層和第二層開口處流出,而下方的冷空氣會從第二層流入,以實現空氣對流,降低溫度。
設計團隊 ——
陳均豪、許雲程、林祥意、謝煜辰
Design Background
經過實地勘查之後發現,農田裡的溫度非常高,尤其在夏天的時候為了防曬也會穿著袖套以及斗笠等衣物,在工作時很容易增加農民中暑的機會。為了防止這種情況發生,有些農田會放置遮陽車,以降低農民在工作時中暑的機率。但是傳統遮陽車的是有一些缺點的,農民工作時必須手動去推動遮陽車,但經過我們實際去參訪之後發現,重量十分沉重。於是我們希望可以改良傳統遮陽車,達成半自動化,讓農民們在田裡工作的時候不必那麼辛苦。透過雙層遮陽棚的設計,利用冷熱空氣對流的方式,達到初步的降溫效果,再配合定時灑水的灑水器,可以達到對環境降溫的最大效益,也有助於降低農民中暑的機率。而我們希望透過Arduino、馬達以及感應器來實現遮陽車自動化的目標。
Design Method
Design Method
採用PVC水管來當遮陽車的骨架,因為PVC水管有重量輕、價格便宜、連 接容易等優勢。在馬達及控制方面,我們選用JGA25-370 減速電機當作動力來源以及使用 Arduino、L298N來控制馬達。傳感器則使用紅外線傳感器。電力系統選用18650電池組來為整個系統供電。我們將操作模式設定為自動模式以及手動模式,自動模式下Arduino會讀取紅外線傳感器的訊號,判斷人體位置之後再發送訊號給L298N驅動馬達前進或後退,並且額外設置緊急停止按紐以防意外發生。而在手動模式下我們給定三顆按鈕,分別是停止、前進、後退,讓使用者可以透過手動的操作發送訊號來控制遮陽車的動作,這也是為了避免在自動模式下可能出現的意外狀況。另外使用了DIY灑水器,利用Arduino以及伺服馬達結合3D列印模具來控制灑水器的動作,設定為五分鐘按壓五下的噴頭,可為環境達到降溫效果。