Design Maker — Project 5
藍芽遙控餵食播種車

自動化的時代，人們總在追求更便利的生活，在工作效率或生活品質上都能有所提升，綜觀歷史上的大事件，像是約1760年代興起，持續到1830年代至1840年代之間的第一次工業革命，到後來第二次和20世紀第三次的工業革命，在這段時間內，人類生產及製造的方式逐漸轉為機械化，人力也逐漸被機械取代，而到了21世界，工業4.0的時代，AI及自動控制成了市場的主流，時代的趨勢，所有人都在埋頭研究，如何讓AI進入我們的生活，使其變得更便利，而這些新的技術也將把人類的生活推向一個嶄新的「自動化時代」。

設計團隊 ——

李騏佑、顏孫敬、彭冠霖、嚴子安

Design Background

從一開始到農場參訪時，看到那邊有許多玉米葉造型的藝術品，我們就想到是不是能夠做一個以一些農業的廢棄品為主題設計出造型的遙控車，讓那些用不到的廢棄品像是玉米葉、南瓜殼、柚子皮⋯⋯能夠有再利用的價值，發揮那些東西最大化的價值，後來在設計產品的時候，覺得如果設計了遙控車，有沒有機會讓它發揮一些有用的功能，後來左思右想，想了好幾個寂寞的夜晚，突然靈光一閃，想著是否能夠可以設計一個容器，以一些農業的廢棄物作為造型，讓他能夠載些飼料、種子，方便農夫們運輸，像是飼料就可以開著遙控車進去籠子裡面餵養可愛的小動物們，種子可以讓農夫們更方便的去播種，設計一個開口，讓他可以在大範圍的農地邊開邊落下種子，讓有些可能腰不好的農夫不需要一直彎腰去播種。

Design Method

利用L298N提供12V的電源輸入，用來推動馬達透過並且控制兩個馬達帶動輪子，使車體前進。如果兩個馬達有轉速差，就能產生轉彎，所以我們需要分開控制兩個馬達的速度及方向。L298N可以透過IN1,IN2,IN3,IN4來控制輸出電流方向，進而達到控制馬達方向。ENA,ENB則是使用PWM訊號控制馬達速度。

藍芽模組有分主端跟從端，並且有HC-05、HC-06兩款，我們用的藍芽模組通常都是從端，因為大部分我們是用手機或其他裝置來當主端連線從端的藍芽模組。這邊要注意藍芽模組的RX要接Arduino 自定義的TX，反之藍芽模組TX接Arduino 自定義的RX。RX表示接收數據，TX表示發送數據，故接收要對發送，才會傳輸成功。

Arduino的程式

1.輸出到L298N的腳位

2.定義Arduino PIN10及PIN11分別為RX及TX腳

3.設定和 HC-06 通訊的速度 (預設 9600)

4.依照Car_status的字元來選擇車子方向控制

透過APP inventor 撰寫簡易藍芽控制APP，藉由按鈕回傳特定值進行遙控